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战队介绍

西北农林科技大学
猎隼战队

猎隼是西农的 RoboMaster 学生战队。机器人从设计、加工到写程序、调车,都由队员分组完成;参赛筹备和宣传由经宣组负责。

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猎隼战队成员在训练室协作

比赛

主要参加 RoboMaster 机甲大师赛。一个赛季下来,机器人要反复改、反复测;比完把出过的问题记下来,下个赛季接着改。

分组

机械组做结构,电控组写嵌入式程序、调控制,算法组主要做视觉。几个组之间的接口要提前对好,不然联调时很难查。

训练

新队员先按方向学基础,再慢慢接项目任务。赛前盯进度,赛后把故障和经验整理下来。

2017—2025

参赛记录

2017 到 2025 年一共拿过 28 项奖,有分区赛、全国总决赛的,也有高校联盟赛的。2023 年在西北站拿了 3V3 对抗赛和步兵对抗赛两个一等奖。

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入队之后

会比较花时间

要学自己方向的东西,要和别的组对接,联调也得到场。零基础可以从头学,但报名前请想清楚,能不能长期稳定地抽出时间。

照片

训练室和赛场

训练室

训练室

画图、加工、测试,平时基本都在这里。

联调

联调

车装好后几个组一起测,有问题当场查。

开会

开会

改方案、复盘比赛,都在这样的会上。

比赛现场

比赛现场

赛场上的猎隼。

机器人细节

机器人细节

机械结构和电控部分。